永磁同步电机的代表为丰田Prius 系列。丰田公司在1997 年便研发出世界上**款成熟的混合动力汽车—Prius，迄今为止已发展到第4 代。第4 代Prius 电机采用了分段线圈式定子，转子磁路结构也做了改变，电机的峰值功率为53 kW，峰值转矩为163 N·m，**高转速更是达到17 000 r /min。图1 所示为Prius 系列电机的转子结构图。从结构变化可以看出丰田对永磁同步电机设计研究逐渐深入，其转速及功率密度也不断提高，总的基调为增加直轴电感，增加凸极率。除Prius 系列，丰田还研制了V 一型转子结构的2008 Lexus LS600H，峰值功率为110 kW，峰值转矩为300 N·m，**高转速达到10 230 r /min，功率密度高达2.46 kW/kg